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發那科小黃機維修發那科小黃機（α-T14i鉆攻機）長期高速切削，多發主軸、伺服、刀庫、電源四類故障，現場維修優先依托報警碼快速定位故障。開機黑屏、701過熱報警多因電柜散熱風扇卡死、PSM電源模塊受潮燒毀，排查保險絲與驅動板，檢修或更換電源單元即可恢復上電。SV0433、SV435伺服報警，多是線纜老化、驅動器過載，核查三軸動力線、編碼器接線，清理散熱塵垢，重做伺服參數整定。主軸異響維修、拉刀無力、SP90系列報警，多為軸承磨損、碟簧疲勞、錐孔拉傷，更換軸承、研磨錐孔、校正動平衡與拉爪拉力。刀庫亂刀、換刀超時，核對7810/7811刀庫參數，檢修計數傳感器、氣動電磁閥，校準機械手原點與氣壓（0.4–0.6MPa）。機床維修完工后全行程跑機校驗精度，定期清理油污、備份系統參數，能大幅降低重復故障，延長設備使用壽命。
